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ANLEITUNG:
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Lizenz:
Diese Software steht unter der GPLv3 Lizenz. (siehe http://www.gnu.org/licenses/gpl.html)

Systemvoraussetzungen:
Um diese Software verwenden zu können wird folgende Hardware benötigt:
 - ein BionX oder kompatibles Antriebssystem
 - ein PC oder Laptop mit Linux oder Windows
 - ein PC-Can Adapter: Tiny-CAN I, Tiny-CAN II-XL (von mir getestet), Tiny-CAN IV-XL
   mit !!! KORREKT INSTALLIERTER TREIBER SOFTWARE !!!
   Bitte unbedingt die vom Hersteller des Tiny-CAN gelieferte Software can_view
   zum laufen bringen. Erst wenn diese funktionert den BigXionFlasher verwenden!
 - ein BionX CAN-Bus Kabel (weiter unten beschrieben)

1.)
Zu aller erst muss die Treibersoftware für den Tiny-CAN installert und mit beiliegender
CAN-View Software getestet werden. Bitte die Hersteller-Web-Site konsultieren

2.)
Das Bus-Kabel laut unten stehender Anleitung selber herstellen oder
sich eines bauen lassen. System ausschalten!

3.)
Die Steckverbindung des BionX-CAN-Bus an einer beliebigen Stelle lösen (z.B. gleich
nach der Konsole) und das neue Kabel mit den entsprechenden Stecker verbinden.

4.)
Den TinyCAN Adapter mit dem 9 Sub-D Stecker am Kabel verbinden und das USB-Kabel
mit dem PC und dem TinyCAN Adapter verbinden.

5.)
Software installieren: dazu einfach das neueste binary package für das entsprechende
Betriebssystem herunterladen und in ein beliebiges Verzeichnis ENTPACKEN.

6.)
Terminal starten:
 - Ubuntu: Anwendungen -> Zubehör -> Terminal
 - Windows: Start -> Ausführen -> cmd (eingeben + Enter drücken)

und in das Verzeichnis wechseln wo der Download entpacken wurde.

Nach der Eingabe von  ls  (unter Linux) oder  dir  (unter Windows) muss die Datei
BigXionFlasher (Linux) oder BigXionFlasher.exe (Windows) angezeigt werden. 

7.)
Antriebssystem einschalten.

8.)
Es mehrere Argumente mit denen das Programm gestartet werden kann. Mit dem Argument -h
bekommt man eine Übersicht über diese. Zuerst startet man am besten mal ohne Argumente
um zu sehen ob das Kabel und die Software korrekt funktionieren. Der BigXionFalsher
setzt die Konsole automatisch in den CAN-Salve Modus.

Einige Aufrufbeispiele:
 - BigXionFlasher -h
   zeigt eine Hilfeseite an auf der alle verfügbaren Optionen angeführt werden

 - BigXionFlasher -s
   Zeigt diverse Informationen zu Konsole, Batterie und Motor an
   und beendet sich dann wieder

 - BigXionFlasher -l 0
   Hebt das Geschwindigkeitslimit auf und schaltet das System danach ab
   
 - BigXionFlasher -l 32
   Setzt das Geschwindigkeitslimit auf den angegebenen Wert (hier 32 km/h) und
   schaltet das System danach ab

 - BigXionFlasher -a 3 -l 27.4
   Setzt die vorgewählte Unterstützungsstufe auf Stufe 3 und das
   Geschwindigkeitslimit auf 27.4 km/h (als Komma muss ein Punkt eingegeben werden) 

9.)
!!VORSICHTIG FAHREN!! Ich bin auf einer ebenen Teststrecke mit meinem voll aufgeladenen
48V System 46 km/h gefahren und hatte immer noch 1 Unterstützungsbalken und Tränen
in den Augen (wegen dem Wind!).

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KABEL:
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Es werden 2 Stecker, 1 Buchse und 1 6poliges geschirmtes Kabel (50cm - 100cm) benötigt:
Buchse: HR30-6J-6P
Stecker: HR30-6P-6S
Stecker: Sub-D Stecker 9-polig

Die beiden HR30 müssen 1:1 durch verbunden werden inkl. Abschirmung.
Das ergibt dann eine gängige BionX-Bus Verlängerung. Das Kabel dann in der Mitte
auftrennen und die 3 CAN-Adern durchtrennen und an den Sub-D stecker löten.

          HR-30      Sub-D      HR-30
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CAN LOW:  2   ....   2   ....   2
CAN GND:  4   ....   3   ....   4 (Abschirmung)
CAN HI:   6   ....   7   ....   6