chris/BionxControl
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Christoph Holzheuer
2026-02-10 14:25:06 +01:00
parent afe8588cd3
commit 0ea9ce2e0f
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20
libwin/can_types.h
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@@ -126,14 +126,14 @@ Byte 0
struct TCanFlagsBits
{
unsigned Len:4; // Len -> Datenl<EFBFBD>nge 0 - 8 Byte
unsigned Len:4; // Len -> Datenlänge 0 - 8 Byte
unsigned TxD:1; // TxD -> 1 = Tx CAN Nachricht, 0 = Rx CAN Nachricht
// Eine Erfolgreich versendete Nachricht wird als Best<EFBFBD>tigung
// ins Empfangsfifo zur<EFBFBD>ckgeschrieben
// Nicht alle Module unterst<EFBFBD>tzen diese Funktion u. das
// Eine Erfolgreich versendete Nachricht wird als Bestätigung
// ins Empfangsfifo zurückgeschrieben
// Nicht alle Module unterstützen diese Funktion u. das
// Feature muss aktiveirt sein
unsigned Error:1; // Error -> 1 = CAN Bus Fehler Nachricht
// Nicht alle Module unterst<EFBFBD>tzen diese Funktion u. das
// Nicht alle Module unterstützen diese Funktion u. das
// Feature muss aktiveirt sein
unsigned RTR:1; // Remote Transmition Request bit -> Kennzeichnet eine RTR Nachricht
unsigned EFF:1; // Extended Frame Format bit -> 1 = 29 Bit Id's, 0 = 11 Bit Id's
@@ -193,15 +193,15 @@ struct TCanMsg
struct TCanFdFlagsBits
{
unsigned Source:8; // Quelle der Nachricht (Device)
unsigned Len:8; // Len -> Datenl<EFBFBD>nge 0 - 64 Byte
unsigned Len:8; // Len -> Datenlänge 0 - 64 Byte
unsigned TxD:1; // TxD -> 1 = Tx CAN Nachricht, 0 = Rx CAN Nachricht
// Eine Erfolgreich versendete Nachricht wird als Best<EFBFBD>tigung
// ins Empfangsfifo zur<EFBFBD>ckgeschrieben
// Nicht alle Module unterst<EFBFBD>tzen diese Funktion u. das
// Eine Erfolgreich versendete Nachricht wird als Bestätigung
// ins Empfangsfifo zurückgeschrieben
// Nicht alle Module unterstützen diese Funktion u. das
// Feature muss aktiveirt sein
unsigned Error:1; // Error -> 1 = CAN Bus Fehler Nachricht
// Nicht alle Module unterst<EFBFBD>tzen diese Funktion u. das
// Nicht alle Module unterstützen diese Funktion u. das
// Feature muss aktiveirt sein
unsigned RTR:1; // Remote Transmition Request bit -> Kennzeichnet eine RTR Nachricht
unsigned EFF:1; // Extended Frame Format bit -> 1 = 29 Bit Id's, 0 = 11 Bit Id's