Reworked driver code, again.

bcdriver.h

@@ -84,9 +84,9 @@ class  BCDriverStatus;
  */
 
 
-class BCDriver : public QObject
+class BCDriver
 {
-  Q_OBJECT
+  Q_GADGET
 
 public:
 
@@ -95,21 +95,23 @@ public:
 
   enum class DriverState
   {
-    NotPresent,
-    Error,
+    NotPresent,   
     Loaded,
     Initialized,
     Opened,      // bis hierher: dll vorhanden, Treiber geladen
-    DeviceReady  // hier: devices connectable, wir können arbeiten.
+    DeviceReady, // hier: devices connectable, wir können arbeiten.
+    Error,
   };
   Q_ENUM(DriverState)
 
   // Enthält den Treiberzustand oder einen Fehlerstring
   using DriverStateResult = std::expected<DriverState,QString>;
 
-  explicit BCDriver( QObject* parent = nullptr );
+  explicit BCDriver() = default;
   virtual ~BCDriver() = default;
 
+  virtual BCDriver::DriverStateResult loadAndStartDriver() = 0;
+
   // Gibt den aktuelle Zustand des Treibers zurück. Der DriverState
   // muss auf DeviceReady stehen, um Werte lesen & schreiben zu können.
   // Dazu muss das Bionx-System eingeschaltet sein.
@@ -122,14 +124,6 @@ public:
   virtual TransmitResult readRawByte ( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const = 0;
   virtual TransmitResult writeRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const = 0;
 
-public slots:
-
-  virtual void onStartDriver() = 0;
-
-signals:
-
-  void driverStateChanged( DriverState state, const QString& message="" ) const;
-
 protected:
 
   DriverState _driverState{DriverState::NotPresent};
@@ -139,18 +133,15 @@ protected:
 
 class BCDriverDummy : public BCDriver
 {
-  Q_OBJECT
 
 public:
 
-  explicit BCDriverDummy( QObject* parent = nullptr );
+  BCDriver::DriverStateResult loadAndStartDriver() override;
 
   TransmitResult readRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const override;
   TransmitResult writeRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const override;
 
-public slots:
 
-  virtual void onStartDriver() override;
 };
 
 #endif // BCDRIVER_H