chris/BionxControl
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DIASPORA\chris
2026-01-01 13:28:17 +01:00
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commit 6e860d8d05
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22
bcdriver.h
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@@ -34,7 +34,7 @@
#define BCDRIVER_H
#include <QObject>
#include <expected>
#include <bc.h>
/*
@@ -75,7 +75,7 @@ class BCDriverStatus;
* @Abstrakte Basisklasse für alle CAN-Bus Treiber.
* Das Bionx CAN-Bus System kann auf verschiedenen Wegen
* angesprochen werden, etwa den über BBI USB2CAN Controller,
* über den TinyCAN Adapter oder ggf. über einen EL327 Stecker.
* über den TinyCAN Adapter oder ggf. über einen ELM327 Stecker.
*
* Die hier relevante Implementierung über das TinyCan System
* findet sich in der Unterklasse 'BCDriverTinyCan'.
@@ -90,6 +90,9 @@ class BCDriver : public QObject
public:
// Die möglichen Zustände beim Laden
// des CAN-Bus Treibers.
enum class DriverState
{
NotPresent,
@@ -97,17 +100,22 @@ public:
Loaded,
Initialized,
Opened, // bis hierher: dll vorhanden, Treiber geladen
Ready // hier: devices connectable
DeviceReady // hier: devices connectable
};
Q_ENUM(DriverState)
// Enthält den Treiberzustand oder einen Fehlerstring
using DriverStateResult = std::expected<DriverState,QString>;
// Enthält den gelesenen Wert oder einen Fehlerstring
using TransmitResult = std::expected<uint8_t,QString>;
explicit BCDriver( QObject* parent = nullptr );
virtual ~BCDriver() = default;
DriverState getState() const;
virtual uint32_t readRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const = 0;
virtual void writeRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const = 0;
virtual TransmitResult readRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const = 0;
virtual TransmitResult writeRawByte(uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const = 0;
public slots:
@@ -132,8 +140,8 @@ public:
explicit BCDriverDummy( QObject* parent = nullptr );
uint32_t readRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const override;
void writeRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const override;
TransmitResult readRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const override;
TransmitResult writeRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const override;
public slots: