Changed .pro file for pi.

BionxControl.pro

@@ -12,11 +12,26 @@ QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++23
 
 INCLUDEPATH += .  libwin
 
-linux {
-    #LIBS += -lpigpio -lpigpiod_if2 -lrt
-    # FIXME SOURCES +=
+linux:contains(QT_ARCH, arm.*) {
+    message("Konfiguration für Raspberry Pi (ARM) erkannt.")
+
+    # 1. Header-Dateien (z.B. für bcm2835.h oder eigene Treiber)
+    #INCLUDEPATH += /usr/local/include \
+    #               /home/pi/my_custom_drivers/include
+
+    # 2. Bibliotheken linken
+    # -L sagt dem Linker WO er suchen soll
+    # -l sagt dem Linker WAS er nehmen soll (z.B. libwiringPi.so -> -lwiringPi)
+    LIBS += -L/usr/lib \
+            -lmhstcan
+
+
+    # Optional: Spezielle Compiler-Flags für den Pi (Optimierung)
+    #QMAKE_CXXFLAGS += -O3
 }
 
+li
+
 windows
 {
    #LIBS += -L$$PWD/can_api -lmhstcan -lAdvapi32