Backup.

bcdriver.h

@@ -100,7 +100,7 @@ public:
     Loaded,
     Initialized,
     Opened,      // bis hierher: dll vorhanden, Treiber geladen
-    DeviceReady  // hier: devices connectable
+    DeviceReady  // hier: devices connectable, wir können arbeiten.
   };
   Q_ENUM(DriverState)
 
@@ -112,10 +112,17 @@ public:
   explicit BCDriver( QObject* parent = nullptr );
   virtual ~BCDriver() = default;
 
-  DriverState getState() const;
+  // Gibt den aktuelle Zustand des Treibers zurück. Der DriverState
+  // muss auf DeviceReady stehen, um Werte lesen & schreiben zu können.
+  // Dazu muss das Bionx-System eingeschaltet sein.
 
-  virtual TransmitResult readRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const = 0;
-  virtual TransmitResult writeRawByte(uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const = 0;
+  DriverState getDriverState() const;
+
+  // Abstrakte Methoden für das tatsächliche Lesen & Schreiben über den CAN-Bus. In der Implementierungs-
+  // Klasse 'BCDriverTinyCan' werden die C-Funktionen der Treiber DLL gekapselt.
+
+  virtual TransmitResult readRawByte ( uint32_t deviceID, uint8_t registerID ) const = 0;
+  virtual TransmitResult writeRawByte( uint32_t deviceID, uint8_t registerID, uint8_t value ) const = 0;
 
 public slots: