BionxControl/bcmainwindow.cpp

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  BionxControl
  © 2025 -2026 christoph holzheuer
  christoph.holzheuer@gmail.com

  Using:

  mhs_can_drv.c
  © 2011 - 2023 by MHS-Elektronik GmbH & Co. KG, Germany
  Klaus Demlehner, klaus@mhs-elektronik.de
  @see www.mhs-elektronik.de

  Based on Bionx data type descriptions from:

  BigXionFlasher USB V 0.2.4 rev. 97
  © 2011-2013 by Thomas Koenig <info@bigxionflasher.org>
  @see www.bigxionflasher.org

  Bionx Bike Info
  © 2018 Thorsten Schmidt (tschmidt@ts-soft.de)
  @see www.ts-soft.de

  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.
  @see https://github.com/bikemike/bionx-bikeinfo

 ***************************************************************************/

#include <QFile>
#include <QTimer>
#include <QMessageBox>

#include "qassert.h"
#include <bcmainwindow.h>
#include <bcanimateddelegate.h>
#include <ui_bcmainwindow.h>
#include <bcguihelpers.h>

/**
 * @brief Das Mainwindow erzeugen
 * @param parent Das Elternwidget
 */

BCMainWindow::BCMainWindow(QWidget *parent)
  : QMainWindow(parent)
{
  // __fix! in der Form nötig?
  qRegisterMetaType<BCValue>("BCValue");
  qRegisterMetaType<QList<BCValue>>("BCValueList");

#if defined(Q_OS_LINUX)
  // Für Touch  screen: Window FRam weglassen
  //setWindowFlags(windowFlags() | Qt::FramelessWindowHint);
#endif

  setupUi(this);

  // Wir schreiben den 'initMainWindow()' Aufruf mit Hilfe des
  // timers in die Event-Queue, damit er erst ausgeführt wird,
  // wenn das Fenster sichtbar ist.

  QTimer::singleShot(0, this, [this]()
  {
    initMainWindow();
  });

}


/**
 * @brief Destruktor. Räumt den Workthread auf.
 */

BCMainWindow::~BCMainWindow()
{
  _worker.quit();       // Event Loop stoppen
  _worker.wait();       // Warten bis Thread wirklich fertig ist
}

/**
 * @brief Initialisiert alle Komponenten des MainWindows.
 */

void BCMainWindow::initMainWindow()
{
  // Lambda um die buttons mit  ihren Actions zu verbinden
  auto configureAction = [&]( QToolButton* button, QAction* action, BCDevice::ID deviceID  )
  {
    // Action an den Button binden
    button->setDefaultAction( action);
    // new way: die DeviceID muss aber explizit vom Lambda eingefanden werden.
    connect( action, &QAction::triggered, this, [this,deviceID]()
     {
       onShowDevicePanel( deviceID );
     });

    if( _devicePanels.contains(deviceID) )
      {
        BCDeviceView* currentPanel = _devicePanels[deviceID];
        // ... und ihre device ID
        currentPanel->setDeviceID( deviceID );
                                              // Wenn ein Device (entspricht einem Datenmodel) fertig eingelesen wurde,
        // wird es weitergereicht.
        // Problem: alle Panels bekommen alle Datenmodelle angeboten.
        connect( &_dataManager, &BCXmlLoader::valueListReady, currentPanel, &BCDeviceView::onValueListReady );
      }
  };

  // Wir wollen die Devices den Views zuordnen können
  _devicePanels[BCDevice::ID::Console] = _consolePanel;
  _devicePanels[BCDevice::ID::Battery] = _batteryPanel;
  _devicePanels[BCDevice::ID::Motor]   = _motorPanel;

  // Die actions an die Buttons binden
  configureAction(_motorButton,   _motorAction,   BCDevice::ID::Motor );
  configureAction(_consoleButton, _consoleAction, BCDevice::ID::Console );
  configureAction(_batteryButton, _batteryAction, BCDevice::ID::Battery );

  initStatusBar();

  _connectButton->setDefaultAction( _connectAction);
  _syncButton->setDefaultAction( _syncAction);

  connect( _connectAction, &QAction::triggered, &_transmitter, &BCTransmitter::onToggleDriverConnection );
  connect( _syncAction,    &QAction::triggered, this, &BCMainWindow::onSyncDeviceView );
  connect( _exitButton,    &QToolButton::clicked, qApp, &QCoreApplication::quit );

  connect( &_transmitter,  &BCTransmitter::valueUpdated, this, &BCMainWindow::onValueUpdated );
  connect( this, &BCMainWindow::requestValueUpdate, &_transmitter, &BCTransmitter::onUpdateValue);
  connect( &_worker, &QThread::finished, &_transmitter, &QObject::deleteLater);
  connect( &_transmitter, &BCTransmitter::driverStateChanged, this, &BCMainWindow::onDriverStateChanged );
  connect( &_transmitter, &BCTransmitter::endOfProcessing,    this, &BCMainWindow::onEndOfProcessing );
  connect( this,          &BCMainWindow::endOfTransmission, &_transmitter, &BCTransmitter::onEndOfTransmission );

  // transmitter starten
  _transmitter.moveToThread(&_worker);
  _worker.start();

  try
  {
    // die Daten des eBikes laden
    _dataManager.loadXmlBikeData(":/bikeinfo.xml"_L1);
  }
  catch( BCException& exception )
  {
    QMessageBox::critical( this, "Ladefehler", exception.what() );
  }

  // Konsolendaten als erstes anzeigen
  _consoleAction->trigger();
  //_batteryAction->trigger();

  /*
  // Dummy sync beim starten
  QTimer::singleShot(1000, this, [this]()
  {
    onSyncDeviceView();
  });
  */

}

/*
// 2. Bild für den Zustand UNCHECKED (Off) hinzufügen
// Das ist das Symbol, wenn NICHT verbunden ist (z.B. ein Stecker)
connectIcon.addFile(":/icons/plug_disconnected.svg", QSize(), QIcon::Normal, QIcon::Off);

// 3. Bild für den Zustand CHECKED (On) hinzufügen
// Das ist das Symbol, wenn verbunden IST (z.B. Stecker in Dose)
connectIcon.addFile(":/icons/plug_connected.svg",    QSize(), QIcon::Normal, QIcon::On);
*/

void BCMainWindow::initStatusBar()
{

  BCDriverStateWidget* conState = new BCDriverStateWidget(this);
  connect( &_transmitter, &BCTransmitter::driverStateChanged, conState, &BCDriverStateWidget::onDriverStateChanged );
  connect( conState, &BCDriverStateWidget::clicked, _connectAction, &QAction::trigger );

  _statusBar->addPermanentWidget(conState);
  conState->installEventFilter(this);

  BCThemeSwitchButton* themeBtn = new BCThemeSwitchButton(this);
  _statusBar->addPermanentWidget(themeBtn);
  connect(themeBtn, &BCThemeSwitchButton::themeChanged, this, [this](bool isDark)
  {

    QString message = isDark ? "DarkMode aktiviert" : "LightMode aktiviert";
    _statusBar->showMessage( message, 3000);
    setApplicationStyleSheet( isDark ? cDarkModeStyle : cLightModeStyle );
  });

  // Wir starten im light mode
  //themeBtn->setDarkMode( false );

  _statusBar->showMessage("Bereit. (Dummy-Treiber eingestellt)");

  setApplicationStyleSheet(cLightModeStyle);

}

/*
bool BCMainWindow::eventFilter(QObject *obj, QEvent *event)
{
  if (obj == myWidget && event->type() == QEvent::MouseButtonRelease) {
    QMouseEvent *mouseEvent = static_cast<QMouseEvent*>(event);
    if (mouseEvent->button() == Qt::LeftButton) {
      myAction->trigger();
      return true; // Event wurde verarbeitet
    }
  }
  return QObject::eventFilter(obj, event);
}
*/

/**
 * @brief Setzt das Stylesheet, hier: Dark- oder Lightmode
 * @param path Der Pfad zuum Stylesheet
 * @return
 */

bool BCMainWindow::setApplicationStyleSheet( QAnyStringView path )
{
  QFile styleFile( path.toString() );
  if (styleFile.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
  {
    QString style = styleFile.readAll();
    qApp->setStyleSheet(style);
    styleFile.close();
    return false;
  }
  qWarning() << "Konnte Stylesheet nicht laden:" << styleFile.errorString();
  return true;
}


/**
 * @brief Setzt den Headerlabel ( == die Device-Bezeichnung )
 * @param headerLabel Der headerLabel
 */

void BCMainWindow::setHeaderLabel( const QString& headerText)
{
  _headerLabel->setText( "   BionxControl: " + headerText );
}


void BCMainWindow::onShowMessage( const QString& message, int timeOut )
{
  _statusBar->showMessage( message, timeOut );
}


void BCMainWindow::onDriverStateChanged( BCDriver::DriverState state, const QString& message )
{
  Q_UNUSED(state)
  _statusBar->showMessage( message, 8000                          );
}

void BCMainWindow::onShowDevicePanel( BCDevice::ID deviceID )
{
  if( _devicePanels.contains(  deviceID ) )
  {
    BCDeviceView* nxtPanel = _devicePanels[deviceID];
    if( nxtPanel != _currentPanel )
    {
      _currentPanel = nxtPanel;
      setHeaderLabel( _currentPanel->property( cBCKeyHeaderLabel ).toString() );
      _stackedWidget->setCurrentWidget( _currentPanel );
      if( _currentPanel->firstExpose() )
      {
        // Dummy sync beim starten
        QTimer::singleShot(1000, this, [this]()
        {
         onSyncDeviceView();
        });
      }
      // knopf auch abschalten?
    }
  }
}


/**
 * @brief SLOT, wird aufgerufen, wenn der Treiber eine frischen Wert abgeholt hat.
 */

void BCMainWindow::onValueUpdated(BCDevice::ID deviceID, int index, BCValue::Flags newState, uint32_t rawValue )
{
  if( _devicePanels.contains(  deviceID ) )
  {
    BCDeviceView& panel = *_devicePanels[deviceID];
    panel.updateValue( index, newState, rawValue );
  }
}


/**
 * @brief SLOT, wird aufgerufen, wenn der Treiber die Datenübertrgeung beendet hat.
 */

void BCMainWindow::onEndOfProcessing()
{
  _syncButton->setEnabled( true );
  _statusBar->showMessage( "Synchronisation abgeschlossen.", 3000 );
}

/**
 * @brief SLOT, der aufgerufen wird, um das akutelle Device (Battery, Motor, ... )
 * zu synchronisieren, d.h. die aktuellen Werte über den CAN-Bus abzufragen.
 */

void BCMainWindow::onSyncDeviceView()
{
  Q_ASSERT_X(_currentPanel, "onSyncDeviceView()", "_currentpanel ist null!");
  const BCValueList& currentList =_currentPanel->getValueList();

  // wir schalten den Sync-Button hier ab,
  // wenn der Autrag bearbeitet wurde, wird der
  // Button wieder eingeschaltet.
  _syncButton->setEnabled( false );

  QString devName = _currentPanel->property( cBCKeyHeaderLabel ).toString();
  _statusBar->showMessage( "Lese: " + devName, 5000 );

  for( const BCValuePtr& value : currentList )
  {
    // wir setzen auf 'lesen'
    value->valueFlags.setFlag( BCValue::Flag::ReadMe );

    // statt '_transmitter.onUpdateValue( value )' müssen wir hier
    // über emit requestValueUpdate() zur Thread sysnchronisation
    // entkoppeln,
    emit requestValueUpdate( value);

  }

  emit endOfTransmission();
}