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BionxControl/bccandriver.cpp
2025-12-21 14:40:38 +01:00

82 lines
1.3 KiB
C++

#include <QDebug>
#include <bccandriver.h>
BCCanDriver::BCCanDriver(QObject* parent )
: QObject{ parent }
{
}
BCCanDriver::dState BCCanDriver::getState()
{
return _driverState;
}
void BCCanDriver::setState( dState newState )
{
_driverState = newState;
}
QString BCCanDriver::stateLabel( dState state )
{
switch( (int) state )
{
case sDriverError:
return stDriverError;
case sIdle:
return stIdle;
case sLoaded:
return stLoaded;
case sReady:
return stReady;
};
}
/**
*
* @brief Der Slot, der das Initialisieren des Treibers auslöst.
* Teilt sich in die zwei Etappen
* - Driver dll laden
* - Driver mit der Console verbinden
* D.h. initDriver kann als Wiedereinstiegspunkt
* verwendet werden, falls der Treiber geladen wurde,
* aber die Console noch nicht eingeschaltet war.
*/
void BCCanDriver::onStartDriver()
{
try
{
// erstmal die Dll Laden: State::sIdle -> State::sLoaded
if( BCCanDriver::sIdle == _driverState )
_driverState = loadDriver();
emit stateChanged( (int) _driverState );
// DLL geladen, Verbindungsversuch
_driverState = initDriver();
// Wir haben was erreicht
emit stateChanged( (int) _driverState );
}
catch( std::exception& except )
{
//::CanDownDriver();
//::UnloadDriver();
emit errorOccured( except.what() );
}
}